呼吸控制的“第三只手”

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在社会发展过程中，人类一直致力于开发和使用工具，从而让日常生活更方便。随着科技发展，可穿戴机械臂慢慢出现在我们眼前，它就像人类的第三只手，可以为我们提供更加便捷的生活、工作方式。

机械臂是一种高精度、可以模拟人类手臂运动的机械设备，具有可伸缩、旋转和抓取物体的能力。机械臂通常配有各种传感器，可以实现对周围环境信息的感知，根据传感器的反馈信息，控制系统可以进行运动规划，从而控制电机运动，调整末端执行器的抓取动作。（剩余469字）

试读结束

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