脚踩“风火轮”的机器狗

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轮腿混合驱动机器人拥有能够应对复杂地形的能力，克服斜坡、楼梯等轮式机器人的障碍。它的腿部配置和每条腿的致动量都被研究分析过，可以旋转髋关节内收或外展，在不增加复杂度的情况下，增加机动性。

同步定位和SLAM（地图绘制）技术可以在复杂和动态的环境中为系统提供机器狗准确的位置信息。

人们对机器人要求越来越复杂，多变的应用场景也对机器人的机械结构设计提出了越来越高的要求。（剩余117字）

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