• 打印
  • 收藏
收藏成功
分享

脚踩“风火轮”的机器狗


打开文本图片集

轮腿混合驱动机器人拥有能够应对复杂地形的能力,克服斜坡、楼梯等轮式机器人的障碍。它的腿部配置和每条腿的致动量都被研究分析过,可以旋转髋关节内收或外展,在不增加复杂度的情况下,增加机动性。

同步定位和SLAM(地图绘制)技术可以在复杂和动态的环境中为系统提供机器狗准确的位置信息。

人们对机器人要求越来越复杂,多变的应用场景也对机器人的机械结构设计提出了越来越高的要求。(剩余117字)

网站仅支持在线阅读(不支持PDF下载),如需保存文章,可以选择【打印】保存。

畅销排行榜
monitor