基于AUV运动的硫化氢浓度建模研究

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中图分类号：TP242文献标志码：A

目前，海洋经济的地位日渐凸显。随着海洋技术日渐成熟，海洋大数据的开发和利用正在悄然影响海洋经济的格局。水下机器人是开发海洋装备的新锐，将海洋装备技术推向自动化、智能化的阶段。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）能够进行垂直面和平面的立体化运动，运动精度高，航行速度快，作业成本低，可以搭载的传感器类型多。（剩余7671字）

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