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中图分类号：TP273文献标志码：A
随着科技发展，四轮车在现代交通领域中发挥重要作用。但是，四轮车在灵活性和体积方面存在局限性，因此研究者探索更灵活的交通工具，发明了双轮平衡车。
双轮平衡车是基础的倒立摆模型，通常采用PID算法作为控制算法，完成自平衡[，但其采用线性控制方式，对突发干扰响应迟钝，并且其参数整定过程烦琐，依赖于大量的试验和经验。（剩余7102字）
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RBF神经网络增强的三环PID双轮平衡车控制系统
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