智能拔销机器人的多任务适应性设计与优化

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中图分类号：TP24文献标志码：A

目前，制造业正在向智能化、自动化加速迈进，智能拔销是零部件装配与拆卸环节的关键工序，其作业效能将直接影响整体生产效率与质量。传统拔销机器人尽管能够承担部分标准化任务，但是当其面对生产场景中任务类型的高度多样性、工作环境的复杂多变性时，难以迅速适配，导致作业流程不连贯、任务执行效率低。（剩余4877字）

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