基于改进瞪羚优化算法的机器人路径规划

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中图分类号：TP242文献标志码：A

在智能交通、机器人导航以及无人机飞行等许多领域中，路径规划十分重要。随着科技的发展，路径规划算法研究与应用越来越广泛。主流路径规划算法分为2种：一种是经典算法，例如 A* 算法[1]、人工势场法[2；另一种是群体智能优化算法，例如蜣螂优化算法（DungBeetleOptimizer，DBO）[3]、粒子群优化算法（Particle SwarmOptimization，PSO）[4 和遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）[5等。（剩余5494字）

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