基于激光点云匹配算法的输电线路塔材缺陷预警方法
打开文本图片集
摘要：架空输电线路的覆盖范围较广，且所处地形复杂，自然环境恶劣，其杆塔塔材在外部环境中容易出现缺陷问题，影响架空输电线路的输电安全。新时期对输电线路的安全巡检提出了新要求，为实现输电线路的可靠性和安全性检测，本研究提出基于塔材激光点云匹配算法的输电线路塔材缺陷预警方法。该方法运用几何原理转换激光雷达三维场景，搭建输电线路塔材视觉成像模型；在模型中对塔材图像特征类型划分，选择高程阈值分割缺陷分布维度特征；基于激光点云匹配算法拟合缺陷特征，从而对输电线路塔材缺陷进行预警。（剩余6636字）