新能源汽车PMSM位置传感器故障诊断技术

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摘要：基于霍尔传感器搭建PMSM矢量控制系统，利用基于巴特沃斯原理的低通滤波器和一种基于扩展Kalman滤波器的滤波算法对电机信号进行滤波和降噪处理，以维持霍尔信号的清晰度。研究结果表明，PMSM矢量控制系统诊断误差率为1.67%，比神经网络控制系统低6.66%;经滤波处理后，霍尔信号中仅留下了基波;经卡尔曼滤波算法降噪后系统的霍尔信号输出值最大误差为6，最小误差为0。（剩余7988字）

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