基于机器人的小件化工包裹精准分拣实验

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：化工行业生产潜在危险因素多，使用机器人代替人工进行危险环境作业，有效减少事故风险。针对机器人分拣作业效率低、精确度差及定位不准等问题，提出基于视觉信息感知方法，通过包裹图形识别与定位，分拣机器人精确完成分拣动作，搭建了分拣机器人验证实验平台样机，进行了机器人包裹分拣验证试验。结果表明：分拣机器人试验样机对包裹图像识别准确率平均值为96.67%，包裹分拣成功率平均值91.03%，单个包裹分拣的平均时间为1.12 s，实现了机器人对包裹的分拣。（剩余7970字）

试读结束

目录
monitor