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DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.02.029
收稿日期：2023-06-04
基金项目：南方电网公司科技项目（031400KK52220005）
摘 要：目前输电线路杆塔作业存在高空坠落的安全隐患，为提高杆塔作业人员作业的安全系数，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的杆塔作业目标跟踪方法。（剩余7691字）
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自适应卡尔曼滤波在杆塔作业智能防坠中的应用研究
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