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摘 要:由于目标追踪系统在运动过程中会出现追踪中心与目标的偏移增大问题,导致追踪误差高,因此,设计一种采用探测器作为目标标志的激光目标跟踪系统。利用探测器采集追踪激光信号,并传递给STM32。STM32对信号运算处理,伺服电机调整追踪激光器角度。结合光斑中心定位程序算法设计,完成对目标的跟踪。(剩余6116字)
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基于STM32的激光目标追踪系统设计
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