可感知通信质量的中继通信机器人

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摘  要：针对复杂环境下移动机器人可靠作业需求，结合机器人自主导航、网络测量、通信组网等技术，设计可感知作业环境通信质量的中继通信机器人，为机器人调度、任务规划提供依据。主要内容包括：设计移动中继机器人，增强作业机器人与控制台之间通信质量；设计通信质量感知的地图构建方法，实现机器人作业环境通信质量的可视化；设计通信中断自恢复机制，实现通信中断情况下机器人的自主返回与通信连接恢复。（剩余6343字）

试读结束

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