基于PID的四旋翼飞行器控制系统研究

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摘  要：材料、动力、计算机技术的快速发展带动了无人机产业的进步。无人机按照旋翼数量可分为三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器以及八旋翼飞行器等，其中四旋翼飞行器结构简单功能多样，综合性能较强，在诸多领域得到广泛应用。在了解国内外四旋翼飞行器研究现状和主要控制方法及原理后，基于PID控制原理设计了四旋翼飞行器控制系统，通过数学建模和仿真实验验证了PID控制系统的稳定性。（剩余5865字）

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