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摘 要：针对偏远地区无人机配送时效差以及配送环境复杂的问题，构建了复杂环境下无人机配送路径优化模型。模型以配送时间最短为目标，不仅考虑了无人机的续航能力、载重能力、载重变化对路径选择的影响，而且还将影响配送时间的环境因素（如风速、风向）考虑在内。为了验证模型的有效性，以湖北某乡村为例设计案例，通过蚁群算法对模型进行求解，并对风速、风向的交互作用进行了情景分析。（剩余9210字）
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复杂环境下无人机配送路径优化
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