一种新型蛇形机器人的机构研究与设计

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摘  要：针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidWorks软件设计蛇形机器人的蛇头、蛇身和蛇尾结构。然后，利用Ansys workbench软件进行蛇形机器人的受力分析，确保各个关节的受力强度并发挥最佳的力学性能。（剩余5573字）

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