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复杂曲面激光在机测量精度分析与路径优化研究


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摘  要:基于激光三角法测量原理,分析了激光在机测量精度的影响因素;采用共形映射算法转换复杂曲面三维模型到二维平面,并规划了激光在机测量路径;结合有向包围盒算法控制了传感器的扫描姿态,提高了测量精度与测量效率,实现了对激光在机测量路径的优化。开展了线激光在机测量复杂曲面实验,结果表明,与现有的测量策略相比,优化后的激光在机测量精度与效率明显提升。(剩余6258字)

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