基于自适应哈希学习的分层无人集群协同算法

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中图分类号：G301 文献标志码：A

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无人集群通常情况下是由多种较为简单的无人平台组成的，具有大规模的特性，各平台个体之间通过局部协作实现全局协同行为。但是随着无人平台数量的增加以及对数据传输安全性要求的提高，如何在复杂情况下实现数据高速且安全的传输是当下需要考虑的问题。

此外，无人集群协同感知主要包括系统定位技术、协同目标跟踪技术以及系统目标识别技术等，将各种技术要素以合理的方式组织起来才能发挥集群的更大效能，因此体系架构是构建无人集群系统的重要方法[]，可以让集群的任务执行效率得到显著的提高。（剩余7333字）