基于PLC技术的气动搬运机械手速度控制研究

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中图分类号：TH138 文献标志码：A

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随着工业自动化技术的快速发展，机械手在物料搬运、装配、分拣等领域的应用日益广泛。气动机械手因其结构简单、成本低廉、维护方便、输出力矩大等优势，在中小型自动化生产线中占据重要地位[1]。然而，由于气动系统固有的非线性特性（如气体可压缩性、摩擦阻力、阀口流量波动等），机械手的运动速度控制存在响应滞后、调速精度不足等问题，直接影响其定位精度和作业效率。（剩余6793字）

试读结束

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