智能伴老机器人控制系统设计
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摘要：现代社会面临着全球性人口老龄化问题，智能伴老机器人作为一种新型辅助生活机器人，可为老年人提供多样化服务。文章设计了基于51单片机的智能伴老机器人控制系统。在硬件设计上，采用TCRT5000传感器实现红外避障，采用SU-03T离线语音识别模组和DY-SV17F智能语音模块相结合实现与使用者的语音交互，采用MQ5可燃气传感器和蜂鸣器组合成可燃气报警器，将MX1508型号双路有刷直流马达驱动电路作为小车的动力驱动，利用TP4056型号单节锂离子电池给系统进行供电。（剩余9103字）