基于ROS2的无人安全巡逻车设计

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摘要：在安全领域，开发一款搭载建图、导航和视觉检测功能的移动小车十分有必要。文章基于ROS2操作系统，采用树莓派4B为中枢，搭载了Astra深度相机、镭神N10激光雷达、蓝牙、WiFi等模块，通过编程，使无人小车能够独立完成巡逻警卫任务。此巡逻车初步达到了目的要求，小车速度对识别准确度影响较高，探究识别算法后试验出比较可行的方案，对军用无人车的发展也具有积极意义，有助于引发后续的思考和探讨。（剩余5378字）

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