基于多传感器的工业机器人故障信息采集平台研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：工业领域中既有的工业机器人故障采集平台在数据传输及时性以及精准性方面都有所欠缺，时至今日仍有部分生产环境会依赖人工提取机器人故障特征。为全面提升工业机器人故障信息采集平台的实效性，加强对工业机器人运行状态的掌握程度，文章设计了基于多元传感器为一体的故障信息采集平台。利用温度传感器、振动传感器、转速传感器等装置全面采集并分析故障特征，以此精准预测机器人的故障隐患，为后续的运维管理工作夯实理论基础。（剩余4928字）

试读结束

目录
monitor