基于智慧校园的巡逻机器人导航定位技术研究

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摘要：在智慧校园的大环境下，文章设计了一款基于GPS导航技术的自动巡逻校园机器人。巡逻机器人以STM32为主控芯片，由电源电路、GPS模块、陀螺仪模块、数据存储模块、电机舵机控制电路组成。本设计首先将GPS模块获取的经纬度数据存储在数据存储模块中，然后使用陀螺仪模块得到航向角作为GPS的辅助，获取实时航向信息，最终得出巡逻机器人的运动轨迹。（剩余4483字）

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