基于激光雷达自主定位导航的多功能机器人

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摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域得到广泛应用。传统的人工操作存在着人力成本高、风险大等问题，因此需要一种自主智能的机器人来替代或辅助人工操作。文章介绍了一种基于激光雷达自主定位导航的多功能机器人，旨在实现物资运输和巡逻任务。通过研究运动学、动力学、搬运器械机构的运行原理以及自主导航和避障等关键技术，机器人具备自主性、可编程性和高精度定位导航能力，能够自主移动和执行任务。（剩余5477字）

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