基于MM32的两轮平衡车控制系统设计

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摘要：随着诸如电池技术、自控控制理论等技术的发展，各个学科之间相互渗透与融合。很多自动化产品往往涉及多个学科的融合，诸如移动便携式两轮平衡车，便是一个融合多学科的设备，在逐渐走进人们的日常生活。文章介绍了一种基于MM32的两轮平衡车控制系统设计，并从硬件设计和软件设计两方面具体阐述两轮平衡车的实现。（剩余5387字）

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