基于卷积神经网络的无人机视觉跟踪系统设计

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摘要：文章研究了具有云台摄像机（PTZ）的无人机视觉跟踪问题，并设计了能够自动初始化的跟踪系统。该系统首先通过PTZ相机系统拍摄的图像背景，计算包含运动目标的边界;其次，通过卷积神经网络算法决定该边界内是否存在无人机;最后，采用视觉伺服方案调整PTZ参数，使被探测无人机的边界尽可能地延伸到摄像机视场范围内。（剩余5157字）

试读结束

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