复杂环境下的UWB精确定位技术研究

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摘要：文章主要解决在强干扰下的室内精确定位的问题。根据UWB测距原理得出靶点坐标与锚点距离的关系，求解出靶点的三维坐标，利用卡尔曼滤波方法进一步提升定位坐标的精度，从而得到靶点的精确位置，并对采集的数据进行计算。另外，设定靶点的初始值，建立自适应参数目标模型对目标的运动轨迹进行估计。结果显示，根据卡尔曼滤波方法对其进行预测和定位，预测结果与真实结果基本吻合，并最终得到动态靶点的运动轨迹图。（剩余4683字）

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