基于ADRC的电力巡检多旋翼无人机姿态控制研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要： 文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中，利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例，在建立运动模型的基础上，对四旋翼无人机高度和各姿态角通道分别使用ADRC单独控制；在Matlab中搭建模型结构，本研究进行了基于ADRC算法的四旋翼无人机高度和姿态仿真实验。实验结果达到预期目标，算法控制效果良好。（剩余5151字）

试读结束

目录
monitor