四足仿生机器狗设计

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摘要： 随着科技的飞速发展，模仿生物系统原理来建造技术系统的科学应运而生，这一项内容对人类的生存和发展有很大帮助。文章选取生活中常见的四足动物-狗，对其运动形态和身体结构进行分析和思考，最终通过模块化设计出一款不需要履带和轮组，而是依靠舵机驱动的四足仿生机器狗。这款机器人不仅可以负载一定重量，还可以在头部搭载一套立体的视觉系统，通过摄像头对目标进行识别跟随，无论是在日常生活中还是在军事应用等方面都可以起到巨大作用。（剩余10147字）

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