基于毫米波雷达的多功能驱鸟装置设计

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摘要：多功能驱鸟装置以STM32为主控模块，两处串口控制音频模块、4G模块，2处I/O 口控制驱鸟剂释放，PWM改变超声波模块频率，毫米波雷达模块自监控，通过SPI与外部主控模块进行控制连接。其中，毫米波雷达作为感知手段，用于感应鸟类接近的距离。当距离在预警范围内，则通过音频模块，超声波模块发出随机声音及超声波，同时释放驱鸟剂，多重手段驱赶鸟类。（剩余6919字）

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