基于Matlab仿真的四旋翼自抗扰控制算法的研究
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摘要：四旋翼飞行控制系统是多输入强耦合的典型代表，为了探究自抗扰飞控算法的控制效果，文章对一款四旋翼进行动力学建模，将其控制模式简化为多通道模式，并利用Matlab中的Simulink搭建控制模型进行仿真。对其动态性能、抗干扰性和鲁棒性进行详细探讨，为四旋翼控制算法的实现与发展提供了结论支撑。
关键词：四旋翼;建模;Matlab;自抗扰控制
1数学模型的建立
为了使计算机更好地控制四旋翼的运动，需要建立四旋翼的动力学模型。（剩余3509字）