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关键词：自动驾驶；联合仿真；MATLAB；CarSim；PreScan；车辆运动学模型中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）20-0069-05
0引言
随着自动驾驶技术的不断进步，交通系统的智能化和自动化发展成效显著。如何在真实道路环境中安全、可靠地实现自动驾驶系统，已成为全球汽车工业和学术界的研究热点。（剩余6108字）
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自动驾驶跨平台联合仿真系统研究
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