基于自适应方向 A* 算法的移动机器人路径规划
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关键词：移动机器人； A* 算法；路径规划；自适应方向；B样条曲线；路径转折优化策略中图分类号：TP242 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）20-0062-04
0引言
移动机器人已广泛运用于社会各个领域，而路径规划是其关键技术之一。路径规划是指移动机器人在有障碍的工作环境下，规划出一条从出发点到终点之间的最优路径，目前常用的路径规划算法有Dijkstra 算法[1]、 A* 算法[2-3]、快速搜索随机数算法（RRT）[4]、粒子群优化算法（PSO）[等。（剩余5310字）
