基于物联网技术的工厂智能输送机移动线程设计方法

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摘 要：针对工厂智能输送机自主巡航场景中对不同路径点进行导航等问题，采用深度摄像头及多种传感器以及视觉即时定位和地图构建技术（SLAM），通过深度摄像头采集图像信息和所处位置对应的景深信息，构造点云，使机器人能够获取当前所处位置的信息，再通过对点云的分析还原计算机器人的位姿，实现机器人的定点巡航及路径规划。（剩余6429字）

试读结束

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