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摘 要：本系统以Arduino单片机为主控器，利用直流减速电机提供动力，PWM控制L298N实现调速，利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信，跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进，采用区域色块识别算法实现停车线的判断。（剩余3502字）
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基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计
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