基于四足机器人的工业仪表数字识别方法研究

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摘 要：在工业现场自主巡检中，由于定位误差和光线角度等因素的影响，使得四足机器人仅依靠机器视觉难以实现高精度的仪表数字识别。针对上述问题，提出一种结合移动机器人运动的工业仪表数字识别方法。该方法首先基于图像感知的四足机器人控制策略实现仪表对准，来获取大小适中的仪表图片，进而使用改进自动色彩均衡（ACE）算法提高图片清晰度，并使用改进高效准确的场景文本（EAST）检测器来优化仪表数字漏检情况，最后获得仪表数字识别结果。（剩余6939字）

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