基于大语言模型的高速公路换道意图及轨迹预测

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中图分类号:F502 文献标志码:A DOI:10.13714/j.cnki.1002-3100.2025.19.022

0引言

随着车载传感器技术、机器学习和人工智能快速进步以及高精度地图和定位技术的不断革新,自动驾驶技术迅猛发展,各国都在积极研发自动驾驶技术,并制定了多项法规政策以推动其发展2。(剩余4329字)

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