灾后应急救援背景下卡车-无人机协同配送路径规划

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摘 要：无人机因其具有不受道路条件和交通拥堵影响的特点而被应用于物流配送，因此针对灾后道路损毁严重，卡车无法及时配送救援物资的问题，提出利用“卡车-无人机”协同配送的模式进行救援物资的配送。文章对多辆卡车多架无人机灾后协同配送物资的路径规划问题进行了研究，考虑到受灾群众对救援物资的需求紧迫性，受灾群众满意度会随着救援物资送达时间的延长而降低，因此以最大化受灾群众满意度为目标建立了卡车-无人机协同物资配送模型，并使用了自适应大邻域搜索算法对模型进行求解。（剩余12759字）

试读结束

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