车联网环境下应急车辆换道策略模型

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摘  要：为了降低应急车辆的事故到达时间，针对车联网环境下的车辆换道特点，提出一种基于博弈论思想下的应急车辆协同换道模型。分析混合交通流下应急车辆与冲突车辆的交互关系，在最小安全距离的基础上根据博弈前后的安全收益、速度收益、空间收益构建换道收益模型，对应急车辆换道进行决策引导。以应急车辆的平均速度、通行时间以及延误作为评价标准，评估模型的效用性。（剩余5417字）

试读结束

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