基于改进人工势场法的船舶避碰研究

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近年来，我国发生的海上交通事故中船舶碰撞事故的占比最高。多数船舶碰撞事故与人为因素有很大关系，如会遇态势判断失误、瞭望疏忽和避碰决策失误等。目前，船舶避碰技术研究已成为国内外相关研究的热点课题，主要涉及船舶导航信息处理、船舶领域、碰撞风险评估、避碰决策、路径规划、智能平台等研究方向。

作为碰撞危险度（CollisionRiskIndex，CRI）评判标准之一的船舶领域概念，由日本学者FUJII[1]最先提出。（剩余4307字）

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