林间病虫害树木巡检标记车的越障能力分析与试验研究

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摘 要：为解决巡查林间病虫害过程部分病虫害树木不能及时发现从而造成经济损失、林间路况复杂导致巡林员经常受伤的问题，提出林间病虫害树木标记车，采用空心轴和实心轴向配合的四履带行走方式，使得整车在完成前后移动的同时也可以通过改变履带摆动角度来改变标记车位置，极大提高标记车通过性和越障能力。建立越障模型，得到林间病虫害树木标记车的参数和越障高度之间的关系。（剩余11972字）

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