基于近邻算法的无人机采集森林数据航迹路线的规划

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摘要：为提升数据采集效率，提出基于近邻算法的无人机数据采集航迹规划算法（Nearest Neighbor-based trajectory planning of UAVs for Data Collection， NNDC）。该算法允许无人机通过无线电能传输（Wireless Power Transfer， WPT）向节点补给能量，延长节点的工作时间。（剩余11972字）

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