基于改进PSO算法的林地作业车轨迹优化

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为解决林地作业车在工作空间中夹取不稳定、效率低等问题，采用一种动态改变惯性权重与学习因子的粒子群（PSO）算法对3-5-3分段多项式插值进行时间最优轨迹优化。通过对林地作业车进行运动学分析，获取工作空间中4个途经点，运用3-5-3分段多项式插值进行轨迹规划。最后在运动学约束下采用改进粒子群算法对轨迹运行时间进行优化，同时对比标准粒子群算法的优化性能。（剩余11075字）

试读结束

目录
monitor