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摘 要：为实现对易损果蔬的无损采摘及提高采摘效率，该研究在捕蝇草叶片的启发下，以硅胶作为本体材料，采用气体驱动，提出腔室化设计思路，设计并制作气动柔性驱动器。通过有限元仿真和实验验证方法探究驱动器的可行性和可靠性，验证驱动器在稳定抓取和无损采摘领域的应用，实现驱动器对于不同形状物体的稳定抓取和对草莓和花生柿子易损果蔬的采摘。（剩余13219字）
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面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制
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