含间隙织机四连杆打纬机构动力学建模与仿真分析Dynamic modeling and simulation analysis of four-bar beating-up mechanism on the loom with clearances

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摘要： 为准确探究运动副间隙影响下的四连杆打纬特性，文章将筘座上的打纬阻力以等效扭矩形式转化至摇轴，并通过Step函数模拟和加载等效扭矩。以运动副间隙矢量模型为依据，利用ADAMS/View对含间隙双侧四连杆打纬机构进行多体动力学建模，并在刚体接触条件下实现不同间隙机构的仿真分析。结果指出：筘座角加速度偏离幅度会随运动副间隙增大而增大，极小间隙（0<r≤0.1 mm）对筘座角加速度波动影响较小;在前死心位置处（r>0.1 mm）时，不仅会产生较大的轴承碰撞力和机架冲击载荷，而且筘座角加速度和角位移也会发生明显偏离，容易造成织口布面振荡，不利于打紧纬纱和改良织物质量。（剩余10368字）