基于车载GNSS与IMU组合定位系统的改进定位算法

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摘  要： 结合车载全球导航卫星系统（GNSS）与惯性测量单元（IMU）组合定位系统，针对传统定位算法中实际路况变化带来的数据融合噪声误差的问题，以车载传感器收集的运动数据作为阈值条件进行自适应滤波动态切换，提高组合定位系统的稳健性与适应性. 提出一种改进的自适应动态组合定位方法，将扩展卡（剩余12743字）

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