欺骗攻击下基于集员估计的网络化系统跟踪控制

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摘  要： 针对在统计特性未知欺骗攻击下，线性时变参数网络化控制系统（NCS）容易出现跟踪偏差的问题，提出了一种基于集员估计的控制策略，实现了系统状态对参考状态的有效跟踪.与卡尔曼估计等方法相比，无需提前知道攻击的统计特性，利用一种新型的集员估计方法，将传感器到控制器通道和控制器到执行器通（剩余8476字）

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