基于视觉检测的随行夹具识别系统应用

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摘 要：车身车间高柔性主焊线导入车型多，下车体总成零件使用随行夹具进行车体输送，而随行夹具需要频繁切换，各个车型夹具需要识别并做程序防错。其主要采用线旁固定安装的激光测距开关做识别防错，该种检测方式存在成本高、调试难、柔性差，且影响白车身装配质量等问题。为解决以上问题，设计了一种基于视觉检测的随行夹具识别系统，该系统包含相机、工控机、光源、图像采集卡等硬件，通过视觉处理软件Vision Master识别随行夹具上变化的特征并测量白车身上边缘直线与随行夹具气缸几何中心之间的距离，并利用软件内的判断逻辑实现对多种车型夹具状态的识别及防错。（剩余3906字）