基于改进RRT-Connect算法的室内移动机器人路径规划研究

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关键词：移动机器人;路径规划;RRT-Connect算法;路径优化

0 引言（Introduction）

近年来，移动机器人在工业生产、物流运输等领域得到广泛应用，它们能够代替人类执行危险且繁重的工作任务。要确保移动机器人能够在复杂的环境中安全、高效地执行各项任务，关键在于为其规划出一条能够将起点、终点连接起来的无障碍路径[1]。（剩余4503字）

试读结束

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