低空经济下城市区域内轻小型物流异构无人机群组任务分配算法研究

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摘要：随着低空经济的蓬勃发展，无人机技术在物流领域的应用日益广泛，特别是在城市区域，构建无人机配送网络已成为重要发展趋势。其中，轻小型物流异构无人机群组及其任务分配算法的研究备受关注。该领域致力于探索如何利用不同类型的无人机进行协同作业，以提高物流配送的灵活性和效率。为此，文章构建了异构无人机群组，并提出了一种分布式拍卖任务分配算法。（剩余6759字）

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