机器视觉引导机器人定位抓取设计及应用

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关键词：机器视觉；工业机器人；抓取引导；姿态信息

中图分类号：TP242.2 文献标识码：A

0引言

随着工业生产的不断发展，工业机器人已成为生产过程中不可或缺的重要角色。工业机器人具有高效、精准、稳定等优点，能够极大地提高生产效率和产品质量。但是，在实际应用中，机器人的抓取准确率仍然是一个重要的问题。（剩余4303字）

试读结束

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